Terminas „servo“ kilęs iš graikų kalbos žodžio, reiškiančio „pavaldinis“. „Servovariklis“ gali būti suprantamas kaip variklis, kuris absoliučiai paklūsta valdymo signalo komandai: prieš duodant valdymo signalą, rotorius lieka nejudantis; duodant valdymo signalą, rotorius pradeda suktis nedelsiant; dingus valdymo signalui, rotorius akimirksniu nustoja suktis. Servovariklis yra mikrovariklis, naudojamas kaip pavara automatiniuose valdymo įrenginiuose. Jo funkcija – paversti elektrinius signalus besisukančio veleno kampiniu poslinkiu arba kampiniu greičiu. Servovariklis taip pat žinomas kaip pavaros variklis ir naudojamas kaip pavara automatinėse valdymo sistemose, kad gautų elektrinių signalų vertė būtų paversta kampiniu poslinkiu arba kampiniu greičiu, perduodamu variklio velenui.
Servo varikliai skirstomi į dvi pagrindines kategorijas: AC servo ir DC servo.
Kintamosios srovės servovariklio pagrindinė konstrukcija yra panaši į kintamosios srovės asinchroninio variklio (asinchroninio variklio). Statoriuje yra dvi sužadinimo apvijos Wf ir valdymo apvijos Wc, kurios erdvėje yra pastumtos 90° elektriniais kampais. Jos prijungtos prie pastovios kintamosios įtampos. Keičiant prie Wc tiekiamą kintamąją įtampą arba fazę, galima valdyti variklio veikimą. Kintamosios srovės servovarikliai pasižymi stabiliu veikimu, geru valdymu, greitu reagavimu, dideliu jautrumu ir griežtais mechaninių bei reguliavimo charakteristikų netiesiškumo rodikliais (reikalingi atitinkamai mažiau nei 10–15 % ir mažiau nei 15–25 %).
Nuolatinės srovės servovariklio pagrindinė struktūra yra panaši į įprasto nuolatinės srovės variklio. Variklio greitis n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, kur E yra armatūros atvirkštinė elektrovaros jėga, K yra konstanta, j yra srautas vienam poliui, Ua ir Ia yra armatūros įtampa ir srovė, o Ra yra armatūros varža. Keičiant Ua arba φ, galima valdyti nuolatinės srovės servovariklio greitį. Tačiau įprastas metodas yra valdyti armatūros įtampą. Nuolatinių magnetų nuolatinės srovės servovarikliuose sužadinimo apvija pakeičiama nuolatiniais magnetais, o srautas φ yra pastovus. Nuolatinės srovės servovarikliai pasižymi geromis linijinio reguliavimo charakteristikomis ir greitu atsaku laiku.
Įrašo laikas: 2025 m. spalio 17 d.